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4.PC端与robot端ROS网络通信. 5.Android手机端与robot端ROS网络通信. 6.树莓派USB与tty串口号绑定. 7.开机自启动ROS节点. 第6章：SLAM建图与自主避障导航. 1.在机器人上使用传感器. 2.google-cartographer机器人SLAM建图. 3.ros-navigation机器人自主避障导航. 4.多目标点导航及任务调度 爱普生驱动及手册证书下载为您提供爱普生打印机、扫描仪、投影机等产品的产品手册、驱动程序、应用软件及操作手册下载服务，让您方便快捷完成产品驱动安装及设置，拥有更好的使用体验。 华军软件园提供国内外最新的绿色免费软件下载中心，其中包含电脑软件、苹果应用、安卓应用等免费电脑/手机软件下载。想 此下载记录包含更新适用于 EFI 的适配器 550 系列英特尔® Ethernet非易失性内存 （NVM） 更新实用程序所需的所有文件。 驱动程序: 独立于操作系统: 3.30 最新: 2021/3/31: 适配器用户指南英特尔® Ethernet适配器. 此下载包含 26.2 版英特尔® Ethernet Adapter用户指南。 驱动程序

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